Debes revisar los cojinetes o cajas de bolas, chequea si tienen movimiento axial, o sea si se mueven hacia los lados, si lo hacen debes cambiarlas, revisa los carbones, y chequea que tan ennegrecido esta el colector, limpia las delgas, mira a ver si los carbones estan flat con el colector o estan deformados, y por ultimo asegurate que el motor es para el voltaje que lo estas alimentando y que es DC.
