Problema Para Manejar Motores Paso a Paso Bipolar con PIC

Holas.. m vine porq tengo un problema.. loq pasa esq tengo un circuito q rediseñar y en una parte del circuito me toco manejar un motor paso paso bipolar de 5V 1.5 A y 1,8 grados por paso... m puse a estudiar y vi las secuencias de paso y todo eso pero no m sirvio mucho... necesito que el motor de una vuelta completa 360 grados y vuelva q su stado inicial... mi problema en si es la velocidad... ic q se mueva pero exageradamente lento... aumento la frecuencia de los pasos pero lo unico q ac es vibrar... si algien m pudiera ayudar a hacer q mi secuencia con el PIC sea la correcta para q mi motor gire... seria una gran ayuda para mi... gracias d antemano... saludos !!!
 
Necesitas...
primero leer las normas del foro y escribir correctamente....

despues poner el esquema del circuito que estas utilizando y codigo del programa del pic...

y quizas alguien pueda ayudarte....
 
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