problemas con LCD 4X20 qy-2004A

hola amogos soy nuevo en el foro tengo un sistema por usart para enviarle datos a un pic 16f876a con un pic 16f648a este maneja un modulo LCD de 4X20 consegui unas lcde de ref QY-4002A y la segunda y cuarta linea no me muestra los datos que escrivo pero me los envia y no se que pasa pues con otras marcas no me pasa eso.
 
Posiblemente las direcciones de inicio de cada linea sean diferentes en el segundo display
 
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