Existe un programa llamado "pcb wizard", sin embargo ahora casi todos los programas de simulación vienen con un complemento para hacer circuitos impresos, orcad, circuitmaker, etc traen estos módulos, yo uso uno bastante fácil de manejar y con una buena interfaz, pero no permite hacer circuitos demasiado grande se llama proteus, el paquete de impresos se llama ares.