Que hay de nuevo compañeros!?
Ahorita me encuentro realizando un proyecto que consiste en un robot manipulado por control remoto de T.V, un pic 16F628A,un puente H (SN754410) conectado al PIC y un demod TSOP1738 conectado al PIC
Mi pregunta es:
Podrian ayudarme con la creación de un programa el cual hiciera que mediante el control remoto de T.V pudiera controlar los motores del robot (los 2 que tiene) para que este avanzara hacia adelante, atras, izquierda y derecha?
Cuento con uno pero lo que sucede es que este programa lo que hace es que al presionar el boton de canal +, el robot SIGUE caminando hacia adelante (puesto que asi establecido que camine, direccion hacia adelante) hasta que lo interrumpes cuando pulsas un boton diferente para que cambia su direccion...
No se que modificaciones hacer puesto que apenas comenzamos a programar en la escuela...
Hay algun comando en ensamblador que puedan decirme para que el robot haga dicha funcion?
Muchas gracias
Anexo una parte del programa para que vean el que tenemos hecho...
list p=16f628A
radix hex
;***** CONFIGURATION BITS
include P16F628A.INC
__CONFIG _WDT_OFF&_INTRC_OSC_NOCLKOUT&_CP_OFF&_PWRTE_OFF&_MCLRE_OFF&_LVP_OFF&_BODEN_OFF
;ENABLE ZQ RB5
;ENABLE DER RB4
;DATO0DER RB2
;DATO1DER RB3
;DATO0IZQ RB1
;DATO1IZQ RB0
MEMORIA EQU 0X20
CBLOCK MEMORIA
cancla
WAIT
DTEMP
DOUT
BCOUNT
PTIMER
TIMER100
FIFTY
WAIT2
endc
org 0
GOTO inicio
org 0x10
#INCLUDE IR16F628.INC ; LIBRERIA DE CDECODIFICACION DE
; CODIGOS DE CONTROL REMOTO SONY
inicio
CALL MOTOROFF
PRINCIPAL
IR
movlw .18
movwf cancla
movf DOUT,w
subwf cancla,W ; codigo de volumen +
btfsc STATUS,2
call adelante
Considero que en esta parte deberia ir la modificacion...
Que esten muy bien
Michel
Ahorita me encuentro realizando un proyecto que consiste en un robot manipulado por control remoto de T.V, un pic 16F628A,un puente H (SN754410) conectado al PIC y un demod TSOP1738 conectado al PIC
Mi pregunta es:
Podrian ayudarme con la creación de un programa el cual hiciera que mediante el control remoto de T.V pudiera controlar los motores del robot (los 2 que tiene) para que este avanzara hacia adelante, atras, izquierda y derecha?
Cuento con uno pero lo que sucede es que este programa lo que hace es que al presionar el boton de canal +, el robot SIGUE caminando hacia adelante (puesto que asi establecido que camine, direccion hacia adelante) hasta que lo interrumpes cuando pulsas un boton diferente para que cambia su direccion...
No se que modificaciones hacer puesto que apenas comenzamos a programar en la escuela...
Hay algun comando en ensamblador que puedan decirme para que el robot haga dicha funcion?
Muchas gracias
Anexo una parte del programa para que vean el que tenemos hecho...
list p=16f628A
radix hex
;***** CONFIGURATION BITS
include P16F628A.INC
__CONFIG _WDT_OFF&_INTRC_OSC_NOCLKOUT&_CP_OFF&_PWRTE_OFF&_MCLRE_OFF&_LVP_OFF&_BODEN_OFF
;ENABLE ZQ RB5
;ENABLE DER RB4
;DATO0DER RB2
;DATO1DER RB3
;DATO0IZQ RB1
;DATO1IZQ RB0
MEMORIA EQU 0X20
CBLOCK MEMORIA
cancla
WAIT
DTEMP
DOUT
BCOUNT
PTIMER
TIMER100
FIFTY
WAIT2
endc
org 0
GOTO inicio
org 0x10
#INCLUDE IR16F628.INC ; LIBRERIA DE CDECODIFICACION DE
; CODIGOS DE CONTROL REMOTO SONY
inicio
CALL MOTOROFF
PRINCIPAL
IR
movlw .18
movwf cancla
movf DOUT,w
subwf cancla,W ; codigo de volumen +
btfsc STATUS,2
call adelante
Considero que en esta parte deberia ir la modificacion...
Que esten muy bien
Michel
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