Control PID automático de velocidad de un motor DC

[Fogonazo]

¿ Y que llevas hecho hasta ahora ?

 

[Alcocer Garcia Felix Davi]

Las lecturas de las velocidades en osciloscopio que se aprecian arriba y estoy leyendo un libro css para programar el pic .

 

[jcristhian_1]

para entenderte mejor, mejor pon un diagrama de tu circuito y un grafico de la forma de onda que haz obtenido

 

[Alcocer Garcia Felix Davi]

Lo avanzado hasta hoy es lo que adjunto solo me falta hacer el pid ;soy novato programando en pic css compiler deseo un potenciometro para variar el setpoint y variar con eso la velocidad usando el pid gracias.

 

[Juan.Coronado]

Buenas, soy estudiante de ingeniería en electrónica y aún no llevo la materia de electrónica de potencia, siendo este el problema en cuestión.
El objetivo principal es hacer un control PID para controlar la velocidad de un motor de DC que opera a 120V, mi duda es como puedo hacer una etapa de potencia para amplificar la señal de control proveniente del PID, para mandarla al motor. Al consultar con el profesor, nos comentó que podíamos utilizar transistores SCR, pero nunca hemos tenido contacto con dicho componente. Como datos adicionales, se planea que a 120V tenga 1500RPM.
Espero puedan orientarme, gracias.

 

[DOSMETROS]

El SCR (Tiristor) contiene internamente dos transistores de potencia y de alta tensión aptos para controlar ángulo de fase en CORRIENTE ALTERNA , así que luego del control y antes del motor pongan un puente rectificador.

Esto te puede servir :

Dimmer controlado por Corriente Continua​

Dimmer controlado por PIC

Hola queria saber si este circuito podria funcionar? es un dimmer controlado por pic, lo que intento hacer es "clavar" el dimer en un punto a mano con un potenciometro y activarlo o desactivarlo con un pic, es posible con este circuito?

www.forosdeelectronica.com

P.D.: lo mas razonable sería controlarlo por PWM con Mosfets o IGBT.