Programacion en microcontrolador pic24fj64gb002

Hola, integro un grupo en el cual trabajamos en un proyecto utilizando el microcontrolador
pic24fj64gb002 y el software MPLAB. Basicamente, debemos diseñar un equipo industrial que inspecciona la calidad de un producto. Estoy encargado de la parte de la programacion del microchip. Mi tarea es que el microchip genere pulsaciones para controlar el motor se mueva de ida y vuelta. Lo que busco son algunos ejemplos de como programar en este microchip esta especifica tarea y/o algunas paginas donde pueda encontrar proyectos similares. Gracias.
 
Hola:

Sobre el pic24fj64gb002 que parece muy potente para manejar solo motores. ¿Qué motores vas a manejar, de continua de toda la vida, los de PAP?

Hay muchos ejemplos de ese pic sobre motores por aquí.

Saludo.
 
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