Programar lcd con el atmega8

Hola amigos un saludo para todos y les molesto con una duda

Como puedo programar un lcd 16x2 para mostrar datos , utilizo un micro atmega8 y lo programo con el stk500, quiero leer la temperatura de un sensor, ya tengo el dato de temperatura convertido a ascii y en un registro temporal; pero no se como hacer la interfase entre el micro y el lcd, si alguien pudiera orientarme con un ejemplo se los agradeceria muchisimo

de antemano gracias por su tiempo y su ayuda
 
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