Programar Pic 16F84A leer/enviar

#1
Buenas,

(linea-serie rs232)
Con el Pic lo que debo de hacer es leer 4 sensores de una maquina, eviar un byte al pc para indicarle como están los sensores (los 4 bits de menor peso). Después el Pc me envia otro byte para saber que hacer con los 2 motores que tiene la maquina (4 bits de menos peso, 2 para el m1, y otros 2 para el m2), por lo que el pic tendra 4 salidas.

Si alguien sería tan amablo de dar un vistazo al codigo del pic le estaría agradecido.

Saludos y feliz navidad
 

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