programar sin desoldar atmega162?

Buenas, necesito programar un atmega162 y he visto tutoriales pero requieren soldar a 4 patillas de el, no es necesario quitarlo de la placa, el problema es que son muy pequeñas y tengo muy mal pulso, no hay otra forma (comprando algun aparato o algo) para poder hacerlo correctamente?

Gracias!
 
existen "clips" que se colocan por encima del integrado y te permiten colocarle puntas de prueba en la parte superior, sin embargo son dificiles de conseguir... , si no puedes editar el PCB para añadir algun conector extra la unica opcion posible es soldar cables a los pines...
 
una opción son las puntas de prueba pero no es tan facil, es mejor soldar los cables, no necesariamente necesitas soldarlo junto al integrado, puedes seguir las pistas y buscar un mejor lugar para realizar la conexión.

Otra opción es integrar un bootloader y asi programar por puerto serie. (eso si estas en la etapa de diseño).
 
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