Programar un DSP

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Hola,

Estoy haciendo un proyecto de fin de carrera que consiste en Controlar la posición de un servomotor mediante la tarjeta DSK TMS320C6713. Utilizo una tarjeta hija (aed-103 de Signalware) para conectar el motor y la DSK.

No he encontrado ejemplos de programación fiables o que me sirvan sobre:

Enviar una señal al codec y sacarla por el mismo.
Enviar una señal al codec y sacarla por la tarjeta hija.

¿Si alguien tiene ejemplos que me puedan ayudar o sabe donde puedo encontrarlos os lo aagradecería?

Gracias de antemano, hasta luego
 
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