Programar un pic

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Quiero diseñar yo mismo un programador de pics para ver lo que aprendido en la u, y si es muy dificil quisiera que alguien me resolviera la siguiente duda así sea para tener un poco más de cultura. Lo que pasa es que los pics no tienen un pin que diga write o algo por el estilo, así que no sé que debe haber en las terminales y por donde se ingresan las instrucciones para programarlo. Por favor, podría alguien ayudarme?, no encontré esto almenos en forma explísita en el datasheet.

Saludos.
 
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