Hola q tal estoy comenzando este tema para conseguir un poco de ayuda en varias cuestiones y antes q nada les agradesco a todos lo q lean esto y aporten aunque sea un comentario.
Este proyecto es para titularme asi q tratare de hacerlo lo mejor posible es un trabajo en equipo pero me anime a preguntar aqui en el foro.
Comienzo con la explicacion tecnica son dos proyectos pero uno de ellos es el q esta en mi mente por el momento y es el desarrollo de un prototipo de protesis mioelectrica de la mano humana. Hasta este momento estaba pensando en usar materiales baratos, ligeros y resistentes como lo serian el aluminio, la fibra de vidrio, acrilico etc.
Ya tube la oportunidad de usar estos materiales en alguna ocacion asi q no tengo problemas en este punto tal vez algunos deslices en el diseño mecanico pero tratare de basarme en un libro de anatomia humana para hacer un poco de reingenieria de la madre naturaleza.
En cuestion de actuadores tengo a mi disposicion de 5 servomotores de 15kg de torque y 10 motores de cd.
Pienso hacer la mano con los servos y hacer q actuen en los dedos por medio de tendones el cotrol de los servos sera por un microcontrolador pic.
El problema q tengo radica en la identificacion de las señales nerviozas y la interpretacion del pic para realizar una serie programada de agarres o posciones en la mano.
Si alguien puede ayudarem con un circuito y su explicacion seria de gran ayuda de antemano gracias a todos.
Se me olvido agregar q el proyecto del exoesqueleto esta aun en planes y seria un derivado de la protesis mioelectrica conforme avance el tema pondre mis dudas acerca de esto.
Este proyecto es para titularme asi q tratare de hacerlo lo mejor posible es un trabajo en equipo pero me anime a preguntar aqui en el foro.
Comienzo con la explicacion tecnica son dos proyectos pero uno de ellos es el q esta en mi mente por el momento y es el desarrollo de un prototipo de protesis mioelectrica de la mano humana. Hasta este momento estaba pensando en usar materiales baratos, ligeros y resistentes como lo serian el aluminio, la fibra de vidrio, acrilico etc.
Ya tube la oportunidad de usar estos materiales en alguna ocacion asi q no tengo problemas en este punto tal vez algunos deslices en el diseño mecanico pero tratare de basarme en un libro de anatomia humana para hacer un poco de reingenieria de la madre naturaleza.
En cuestion de actuadores tengo a mi disposicion de 5 servomotores de 15kg de torque y 10 motores de cd.
Pienso hacer la mano con los servos y hacer q actuen en los dedos por medio de tendones el cotrol de los servos sera por un microcontrolador pic.
El problema q tengo radica en la identificacion de las señales nerviozas y la interpretacion del pic para realizar una serie programada de agarres o posciones en la mano.
Si alguien puede ayudarem con un circuito y su explicacion seria de gran ayuda de antemano gracias a todos.
Se me olvido agregar q el proyecto del exoesqueleto esta aun en planes y seria un derivado de la protesis mioelectrica conforme avance el tema pondre mis dudas acerca de esto.
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