Proyecto de Modulo movil

Hola amigos!, tengo un proyecto en el requiero hacer mover un modulo. El modulo es cilindrico, y mide 30cm de diametro por 1.2mts de altura. El peso que cargará el modulo en total es de 8 a 10 kilogramos.
No se que poner en la base para que pueda caminar, es decir, colocar un motor con transmisión y 4 ruedas o llantas tipo oruga, o solo poner tres ruedas (dos de traccion y una de dirección).
Mi idea es que el modulo pueda desplazarse tanto en lugares lisos y planos como o en lugares rugosos como pasto, o empedrados suaves. No es un modilo para todo terrenos.
¿Alguien me puede dar una recomendación?:unsure:

Agradezco todas lasideas aportadas.
 

DOSMETROS

High 2m Modereitor
120 cm por 30 cm , no es una buena proporción para el equilibrio :unsure:
 
Si, no es muy buena proporcion, pero no he tenido mas remedio, sin embargo, debido al peso y a que estoy dejando la mayor parte del peso en el nivel inferior, se podra mantener un poco estable.
 

DOSMETROS

High 2m Modereitor
Con el peso abajo , mejoramos :)

me gusta mas :
poner tres ruedas (dos de traccion y una de dirección).
la de dirección trasera , loca en todo sentido , mandás con las dos de tracción .

Ésto estaría contraindicado si llevara marcha atrás (n)
 
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