Presento al robot JUPITER, el cual se diseño para que los estudiantes de secundaria apliquen conceptos de lógica y programación. A través del software que lo acompaña, el joven puede cargar en la memoria del robot comandos para su movimiento: avance, retroceso, giro y pinza.
Está basado en un microcontrolador PIC 16F877A. Posee dos sensores de ultrasonido SRF05 (uno a cada lado), una brújula digital CMPS03, dos sensores para seguir línea CNY70, una pantalla LCD de 20x4 y memoria EEPROM 24LC256. La comunicación con el software del PC se hace vía serial. Aún no he utilizado la brújula, porque creo que no la he ajustado correctamente (muestra información que varía con el giro, pero no me es satisfactoria).
El video puede ser consultado en
en él se muestran las dos versiones que se han construido del proyecto.
Saludos.
Está basado en un microcontrolador PIC 16F877A. Posee dos sensores de ultrasonido SRF05 (uno a cada lado), una brújula digital CMPS03, dos sensores para seguir línea CNY70, una pantalla LCD de 20x4 y memoria EEPROM 24LC256. La comunicación con el software del PC se hace vía serial. Aún no he utilizado la brújula, porque creo que no la he ajustado correctamente (muestra información que varía con el giro, pero no me es satisfactoria).
El video puede ser consultado en
en él se muestran las dos versiones que se han construido del proyecto.
Saludos.
