pues depende de que tan complejo quieras el proyecto, puedes comenzar con establecer una conexión full duplex por medio de algunos transmisores digitales, los mas comunes son los FSK, depende de que alcance quieras también.
una vez establecido eso, puedes hacer algún control sencillo para algún motor por medio de algun microcontrolador, te recomiendo que busques alguno que posea una transmision serial y maneje PWM para el control, yo he utilizado el 16f877, esta bueno y es muy usado es una ventaja por que tiene mucha información al respecto.
también te puedes hacer un llenado de tanque automático a mando a distancia que te muestre ya sea el nivel del tanque o los litros y tu prender o apagar la bomba, no se cuando quieras... es el mismo principio que el anterior, aplica igual
bueno pues nadamas imaginación, creo que en el foro existen bastantes proyectos buenos, eso si, los proyectos que te menciono llevan su tiempo para elaborarlos,
saludos y exito con tus proyectos....