Puente H con L298 a 4A

Saludos foro!

Buenas, de antemano gracias, mi duda es si es conveniente utilizar o si es posible usar el puente H L298 para manejar un motor de 3A, el datasheet dice que maneja 4A max, pero solo 2A por canal, mi idea es poner en paralelo tanto la parte de control como la salida del mismo para poder manjarlo sin ningun problema esto es lo que tengo:

Lo que quiero hacer es hacer cambio de giro y de velocidad. Igual solo seria alrededor de 3 segundos como cada 20.

Lo que se ve a la salida es un puente de diodos este seria de 4A.

Puente_H_paralelo.png
 
Saludos foro!

Me di cuenta que no es posible o mas bien no es factible utilizar un puente de diodos como diodo volante debido al tiempo de recuperacion del mismo es muy lento y yo deseo meter señal PWM para variar la velocidad del motor de 3A a 12V, y me he dado a la tarea de encontrar los diodos ideales para el fin, me encontre con estos:

Datasheet FFPF10U20S Diodo TO-220 16MX$ 1.2USD$
Datasheet BYV32-200 2 Diodos catodo comun TO-220 13MX$ 1USD$

Tengo pensado utilizar ambos modelos para redicir costos, pero no se si esto sea contraproducente por no ser del mismo tipo todos :S

Este es el nuevo diseño tentativo
Puente_H_paralelo_v2.png
 
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