En realidad no lleva amplificador de torque es muy rudimentario.
Es un motor que gira a lo bruto
Un puente H hecho de 2 relés y el truco está que en el negativo en lugar de ir directo , lleva una R shunt de casi 0ohms por no decir un simple alambre
La idea es que cuando el motor se frena la corriente se incrementa y genera un voltaje en R shunt que puede ser amplificada y llevada a un comparador y de ahí un circuitito que decide si parar o regresar
Es un motor que gira a lo bruto
Un puente H hecho de 2 relés y el truco está que en el negativo en lugar de ir directo , lleva una R shunt de casi 0ohms por no decir un simple alambre
La idea es que cuando el motor se frena la corriente se incrementa y genera un voltaje en R shunt que puede ser amplificada y llevada a un comparador y de ahí un circuitito que decide si parar o regresar