PWM a 10 Bits con PIC18F2550

[jscamach]

Hola.
Tengo una duda con el PWM del PIC18F2550 y tiene un ADC de hasta 10 bits y salida PWM de hasta 10 bits también.

El problema es que quiero tener una entrada de 10 bits de resolución y una salida de 10 bits de resolución.
Utilizo un LED como visualizador del PWM y un potenciómetro, obviamente.
El código me funciona bien con 8 bits de entrada y 8 de salida por cada 0-255
El LED enciende y apaga con PWM sin problema.

Con 10 bits de entrada y 10 de salida, debería ser igual que con 8-8, pero pasa que el LED pasa por 4 ciclos por cada 1 del potenciómetro.
Según yo, sólo tengo que cambiar el ciclo en el setup del timer 2, pero no me funciona.

Les dejo el código:

#include <18f2550.h>
#device adc=10
#use delay(clock=4M)
#fuses NOWDT,INTRC,CPUDIV1
int8 value;

   VOID main()
   {
   setup_adc_ports(an0);
   setup_adc(adc_clock_internal);
   set_adc_channel(0);             
   
   setup_timer_2(t2_div_by_16,1023,1);  //si cambio 1023 a 255 y el #device adc=8, funciona bien, pero lo quiero 10-10 <.>
   setup_ccp1(ccp_pwm);             
      for(;;)
      {
      value=read_adc();
      set_pwm1_duty(value);
      delay_ms(10);
      }
   }

 

[D@rkbytes]

Me parece que estás mal con tus cálculos y sobre el funcionamiento de generación PWM en el PIC.

Mira cómo funciona:
El PWM a 10 bits es controlado por el Timer 2.
El Timer 2 se incrementa a través de un prescaler 1:1, a partir del reloj que es la salida del oscilador a través de un sistema de gestión con un postscaler 1:4 (Fosc / 4 )
El Timer 2 es en realidad un temporizador de 8 bits para conseguir 10 bits de resolución.
El Timer 2 se combina con los dos bits menos significativos de Fosc / 4 para el postscaler.

El tiempo alto de la señal PWM está controlado por un valor de 10 bits que se almacena en dos registros de 8 bits.
PWMCH y PWMCL para generar el PWM y CCPRxL o CCPxCON sobre los periféricos del PCCh y del PECC.
El registro PWMCH o CCPRxL contiene los 8 bits superiores y PWMCL y el registro CCPxCON contiene los dos bits menos significativos.

Cuando el valor de 10 bits en estos dos registros coincide con el valor del Timer 2 en la concatenación de 10 bits, la salida PWM pasará de un nivel alto a un nivel bajo.
Esto crea la anchura del pulso de la señal y determina el ciclo de trabajo.

El Timer2 continúa funcionando después de que el estado de los interruptores de salida llegue al valor superior de los 8 bits y coincida con un segundo valor de 8 bits almacenado en el registro del período (PR2)
Cuando estos valores coinciden, la salida PWM cambia de estado bajo a estado alto y el Timer 2 se pone en cero.

El valor almacenado en PR2 determina el período de la señal PWM y por defecto la frecuencia de la señal.


Ahora un ejemplo para generar una señal PWM de 1 KHz @ 4 MHz.
Supongamos que queremos el 100 % del ciclo activo: (Ver fórmulas en la hoja de datos)

El valor para PR2 = 249
Para CCPRxL = 249
El prescaler para el Timer 2 en 1:4
El postescaler en 1:1

La configuración en PIC C Compiler:

    setup_ccp1(CCP_PWM);
    setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,249,1);
    set_pwm1_duty(249);

Como puedes ver, el valor máximo para CCPRxL es de 249
Entonces no puedes superar éste valor porque es el parámetro máximo para 1 KHz @ 4 MHz.

Ahora con el 50 % del ciclo activo:
El valor para PR2 = 249
Para CCPRxL = 124
El prescaler para el Timer 2 en 1:4
El postescaler en 1:1

Y la configuración en PIC C Compiler:

    setup_ccp1(CCP_PWM);
    setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,249,1);
    set_pwm1_duty(124);

Lo que puedes hacer, es generar un sencillo algoritmo para que el valor leído del ADC no sobrepase el valor máximo requerido por el registro CCPR1L y ese valor colocarlo en; set_pwm1_duty(ciclo_activo);

Suerte.

 

[jscamach]

Veo que es algo dificil de digerir, ciertamente logre que funcione con un servo a 8-8, pero no estoy satisfecho , ya vi en el datasheet lo que dices pero no logro entenderlo del todo. pero seguire intentando hasta conseguirlo. gracias



Otra pregunta... solo los pines ccp pueden usarse como salida pwm? veo que tanto el 2550 como el 4550 solo cuenta con 3 de estos, no lo hace muy ideal para robots :s

 

[Nuyel]

No entendí bien esa explicación.

Bueno, creo que solo 2 pines pueden ser PWM por hardware (nota que CPP2 tiene dos pines, pero es el mismo modulo), la solución muchas veces es hacerlo por software usando interrupciones del timmer, o buscar otro chip.

 

[dogflu66]

No se si esto te aclara o te liará más; que el modulo ccp tenga una resolución de 10bit no implica que el fondo de escala siempre sea de 10bit, y más, que el modulo ccp tenga una resolución de 10bit no quiere decir que siempre pueda darla.

Te dejo un enlace donde insertas la frecuencia de reloj, el ducty cycle y frecuencia deseada y te devuelve una tabla con los valores que tienes que cargar en registros para múltiples frecuencias, mostrándote la resolución y fondo de escala. Se supone que para fondo de escala el ducty cycle tendrá que ser del 100%.

http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/097-pwm-calculator.html