¿Con cierta experiencia te recomiendan? hummm mas bien lo que pasa es que aprendieron a menejar bien esos microcontroladores y por eso te los recomiendan, fabricantes hay un monton, mas bien creo que basta con saber programar en C y tener la idea basica de un microcontrolador, luego podras programar cualquier micro, aunque ciertamente hay algunos mas faciles que otro, te pongo de ejemplo PIC AVR y MSP430, a los PIC los termine odiando, tienes que leer bastante de la hoja de datos para hacer un ejemplo sencillo "parpadear un led", los MSP430 es complicado configurar sus modulos integrados para hacerlos funcionar y ademas debes considerar bastantes cosas y ponen tantos detalles en sus datasheets que me confunden afortunadamente tienen GRACE para el principiante que te ayuda mucho, luego conoci AVR y me enamore de la sencilles y facilidad, en solo un par de minutos tienes al susodicho led parpadeando sin leer mas que la 4 pagina donde explican los registros de configuracion de puertos, su hoja de datos es muy sencilla, tan asi que puedes saltar directamente a la explicacion de los bits de los registros y configurarlos rapidamente.
Luego decirte que uno es mejor que otro eso ya es otra cosa, que en realidad se ha vuelto dificil responder a eso, si aun asi quieres seguir con los freescale te hago la misma recomendacion, entra a la pagina y usa su buscador para encontrar el que se acomode a tus necesidades.
Sin embargo creo que en realidad en mexico no aplica mucho el conocer y saber programar microcontroladores porque aca no se fabrica tecnologia, solo armamos las cosas, nunca he visto un freescale en algun aparato de cualquier tipo jeje.
Casi siempre encuentras micros del Oriente en los aparatos, como Renesas, que por cierto me encantaria aprender pero se ve tan complicado..