El frenado dinámico, en efecto es como dice Ardogan, cuando la energía vuelve a la fuente una vez que un motor invierte su carga, es decir, cuando se requiere frenar un motor de CD con carga inercial, se polariza de forma inversa para que trate de girar en sentido inverso, por lo que la corriente que circula a travéz del motor se invierte, se hace negativa, lo que quiere decir que ahora la energía no viene de la fuente para alimentar al motor, sino que el motor se comoporta como generador y regresa energía a la fuente. Este es un tema muy interesante, te sugiero te documentes de un buen libro.
El diodo de rodada libre, rueda libre, libre rodada, marcha libre, o como quieran llamarle, simplemente elimina el efecto inductivo en una carga como la de un motor, esto es que si existen voltajes negativos con una carga inductiva, el diodo entra en conducción liberando este voltaje que puede dañar circuitería o algunos componentes electrónicos.