Hola.
Nunca fui especialista en control, pero algo que me quedó de recuerdo y que aún sigo aplicando, es el tema de la respuesta frecuencia.
Imagino que un sistema común, es el que tiene más polos que ceros y sucede que la ganancia se pierde a medida que aumenta la frecuencia.
Ahora, un sistema con más ceros que polos, debería ser lo contrario.
Normalemente no se tiene en la naturaleza este tipo de sistemas.
Con el ejemplo del inductor y el capacitor, se puede llevar a la práctica la respuesta en frecuencia.
El capacitor puesto en serie (en cuanto a corriente), deja pasar (mayor ganancia) las frecuencias altas.
El inductor en serie (en cuanto a corriente), deja pasar (mayor ganancia) las frecuencias bajas.
El problema es estudiar los sistemas que se encuentran en el "intermedio". No son ni capacitivos ni inductivos... Tienen muchos polos y muchos ceros.