Hola Loktar, es bueno, pero luego salió "introducción a la robótica" (más actual) del mismo autor, pero si antes prefieres leer algo del mismo autor gratis "Microbot Home Boe-Bot v.3.1 (198pp / 10,30MB)", está junto con otros manuales en:
Efectivamente, el libro que mencionas ("Introducción a la robótica") destina varios capítulos prácticos dedicados a los servomotores y a la puesta en marcha de un Home Boe-bot. Hay secciones dedicadas exclusivamente a los movimientos del HBB, uso de antenas táctiles, seguimiento de luz, infrarrojos,... además de tratar de cerca el software GUIBot y EyeWire (simulación virtual).
