que transistores utilizo en mi driver para motor pap??

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Hola a todos, a ver si me podeis echar una mano en mi desesperado intento de hacer un driver para controlar un motor pap unipolar.....

El motor consume algo más de 1A a unos 4.5V...Por eso no puedo utilizar el CI uln2003, se calienta...

Así que he pensado hacer el driver a base de transistores, pero no se cual puedo utilizar, no tengo demasiada idea de electrónica.

El driver lo controlaría con un arduino, que tiene una salida de 5V y unos 40mA, por lo que necesito el transistor para pasar de la señal de 5V del arduino a la tensión de un transformador de corriente que me de los 4.5V y el 1,5A para que el motor funcione perfectamente...

Voy mal encaminado???
 
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