Buenas..queria saber si alguien tiene un circuito receptor de ultrasonido que lo haya probado y funcione bien, ya que he armado dos que busque por ahi y no funcionan:..es para un robot sumo, no hace falta que sea medidor de distancias, simplemente con que largue un 1 o 0 lógico al detectar presencia ya me es suficiente..bueno si me lo pueden facilitar les agradezco..