receptor ultrasonico

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Buenas..queria saber si alguien tiene un circuito receptor de ultrasonido que lo haya probado y funcione bien, ya que he armado dos que busque por ahi y no funcionan:cry::..es para un robot sumo, no hace falta que sea medidor de distancias, simplemente con que largue un 1 o 0 lógico al detectar presencia ya me es suficiente..bueno si me lo pueden facilitar les agradezco..:apreton:
 
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