hola saludo a todos, resulta que estoy construyendo un robot tipo gato y ahi una parte que es la de los sensores que evitan que el robot choque con un obstaculo, pero en el diagrama aparece un led infrarojo ld272 y un fototransistos bpw42 y resulta que estuve averiguando en las electronicas de mi ciudad y me dicen que solo tienen el led y el fototransistor de 5mm y no tienen mas referencia del componente puedo usar estos elementos??
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