Reparación de taladro - Cambio de escobillas

Hola, aquí un recién llegado en busca de ayuda.

Tengo un taladro Bosch GSB no muy viejo y por lo que parece se me han estropeado las escobillas. Alguno tiene idea de como cambiarlas?

:unsure:
 
Depende como sea el agarre de las mismas en general es archisimple, fotos por favor para ver de que tipo se trata, hay algunas que tienen unos tapones al costado de la máquina y son a rosca, otros son internos y hay que liberr unos resortes, pero sin fotos imposible presisar
En el caso de un taladro son carbones
 
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