Miren mi idea es la siguiente:
Construir un robot con solo 2 servomotores y una camara serial para capturar imagenes, controlado todo por un pc utilizando un programa java compilado en NetBeans. El problema que tengo es el siguiente: tendria que utilizar algun microcontrolador como intermediario entre el pc y la camara o con los puertos seriales del pc puedo controlar todo(camara y motores) directamente en el robot? O alguna otra sugerencia de comunicacion ya sea usb o ethernet?
PD: *El programa para el pc tiene que ser forzosamente en java.
*Podre usar algun pic(no importa lenguaje de programacion) que soporte USB OTG(24F) para poner un dongle Bluetooth y conectar mi pc inalambricamente al robot??? de ser asi no habria problemas con la tranferencia de imagenes??
Construir un robot con solo 2 servomotores y una camara serial para capturar imagenes, controlado todo por un pc utilizando un programa java compilado en NetBeans. El problema que tengo es el siguiente: tendria que utilizar algun microcontrolador como intermediario entre el pc y la camara o con los puertos seriales del pc puedo controlar todo(camara y motores) directamente en el robot? O alguna otra sugerencia de comunicacion ya sea usb o ethernet?
PD: *El programa para el pc tiene que ser forzosamente en java.
*Podre usar algun pic(no importa lenguaje de programacion) que soporte USB OTG(24F) para poner un dongle Bluetooth y conectar mi pc inalambricamente al robot??? de ser asi no habria problemas con la tranferencia de imagenes??
