Robot con movimiento por Sensores

[Zayas84®]

Pues leyendo por ahi las reglas o sugerencias de como hacer las preguntas y pidiendo una disculpa si el tema esta repetido (por ahi escribi en uno similar, solo que el mio tiene un fin especifico)...

Este proyecto me lo ha encargado mi jefe, para ver que ahcemos con las cosas que vienen sobrando o desechandose (Mouse, teclados, cajas, etc..) y se me ocurrio hacer algunas figura y muchas cosas mas...


1) Es una figura construida por partes de cosas que salian de las computadoras descompuestas (Mouse, teclados, principalmente)...

2) Solo quiero agragarle un pequeño sensor de movimiento el cual seguira a la persona cuando pase por enfrente del Robot (por asi llamarlo)..

3) Solo se busca demostrar que con ingenio nada se desperdicia, solo que se quiere poner algo de mas creatividad al proyecto del reciclado..

4) Nivel de principiante, estoy en la carrera pero apenas estoy empezando y todavia no he visto nada (Pero eso no me desanima, lo cual es aveces es muy importante )

5) Pues un poco de Lenguaje C...

6) Nivel de Escolaridad En curso en la Universidad de Guadalajara...

Pues ya aclarados los puntos y esperando su copperacion les agradezco la atensión que pusieron, espero no cometer error en como hice la peticion y si es asi mil disculpas... ops:

Espero me puedan ayudar, no importa con lo que sea, manual, un pequeño tutorial o lo que tengan a la mano, no se mucho de esto, pero les puedo asegurar que dare todo mi esfuerzo para realizarlo...

Un saludo y Gracias

 

[Zayas84®]

Pues veo que movieron mi tema

Parece que me equivoque de seccion, mil disculpas ops:

Investigando mas sobre lo que quiero hacer, ya encontre una pagina con sensores de movimiento...

http://scmstore.com/acceso/sensores/altaCalidad/movimiento/default.asp

Pero estos me serviran para lo que quiero? ya busque por muchisimos lados, pero por ningun lado encuentro algun manual o pequeña explicacion de como hacer lo que quiero

Por favor, haber si me pueden hechar la mano, no importa lo que sea, o anque sea complicado, yo le voy a poner ganas para hacerlo, pero como hago algo si no se nada y tampoco lo encuentro

Por favor y mil gracias por su atensión

 

[Marcelo]

Con las partes de PC pudieras tener varios dispositivos de entrada directos, así como la facilidad para construirte sensores (por ejemplo, encoders sencillos con los mouses).
Pero siempre tendrás que hacerte de unos circuitos periféricos de control.

Lo mejor es buscar en las web de robótica a ver que encuentras para adaptarlo. Si puedes construirte un PC viejo con las partes (Motherboard, micro, memoria y un disco) podrías tener la base para "colgar" los circuitos de sensores y movimiento en sus puertos seriales y paralelo.

Como referencia y para que tomes ideas puedes visitar páginas como estas para ver algunos circuitos que podrían servirte:

http://www.chez.com/laulau/index_monty.html (sobre todo el "circuit partie capteurs" y "circuit partie optique")

Estos dos circuitos corresponden a detectores infrarojos y ultrasónicos que pudieran usarse para detección de movimiento y presencia.

http://www.jvmbots.com/

Saludos,
Marcelo.

 

[RUBENCHAVEZ]

Saludos.
Te recomento de vallas pos las WEB derobotica

http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/como-construir-paso-a-paso-un-robot-arana/

o www.sos-robots.com

hay muchos esquemas de robot seguidor de lus, se puede cmabir la fotoresitencia por sesores pasivos de movimiento ( PIR MOTION) con sus limitaciones u otro de mas capacidad. ahy tambien ahi tambien puedes preguntar en el foro y hay muchos tutoriales.
luego nos cuentas si lograste que te siga y te ayude con algunas cosas a donde quieras.

 

[guiaval]

como puedo calcular el tiempo ya que
AL90 movlw d'39'
movwf ALTO_1
A90 movlw d'4'
movwf ALTO_2
DC1 decfsz ALTO_2,1
goto DC1
decfsz ALTO_1,1
goto A90
return
Pulso Alto a 90° 1.568 miliseg. y el pulso bajo
quiero modificar el tiempo tanto en subida como el de bajada
cuale s la formula o progrma para calcular ya que encontre el picdel pero no me cuadra con lo que hay en el codigo

 

[Elizabeth Bathory]

como puedo calcular el tiempo ya que
AL90 movlw d'39'
movwf ALTO_1
A90 movlw d'4'
movwf ALTO_2
DC1 decfsz ALTO_2,1
goto DC1
decfsz ALTO_1,1
goto A90
return
Pulso Alto a 90° 1.568 miliseg. y el pulso bajo
quiero modificar el tiempo tanto en subida como el de bajada
cuale s la formula o progrma para calcular ya que encontre el picdel pero no me cuadra con lo que hay en el codigo

aqui sii que no entendi de que esta hablando este.. ¿?

 

[guiaval]

ya funciono este circuito con sevos tower pro sg5010

 

[Elizabeth Bathory]

excelente Felicidades!