Hola es muy difícil que consigas un panel solar que te proporcione la corriente necesaria, pero te aconsejo que utilices el panel mas potente que consigas con las dimensiones que tu requieres y lo conectes a una batería recargable, asi cuando incida luz sobre el panel la pequeña corriente incapaz de mover el robot cargara tu bateria y asi si podra moverse tu bot.
Puedes usr un interuptor para que la bateria carge y luego pueda ser usada esa criente o tanbien puedes haser algo un poco mas complejo usando un comparador de tensión y cundo la bateria carge el robot funcionara automatica mente, claro no se cuanto sepas de electronica, ojala me entiendas lo que te digo, algo un poco mas sencillo es usar diodos semiconductores de los comunes que se usan en las fuentes de alimentacion 1N4007 por ejemplo, colocando varios en serie sumas la tension de umbral de cada uno y asi cunado la bateria supere cierto voltage la corriente cruzara los diodos y le indicara al circuito que la bateria ya esta cargada, tambien puedes mesclar las dos cosas que te e dicho.
Otra forma es usar dos baterias y con un interruptor o los circuitos que te mencione anterior mente bayas alternando las baterias asi puedes usar una bateria mientras la otra carga y tu robot podria andar sin detenerse a cargar claro que pesaria mas por los dos paquetes de baterias
Espero esto te sirba de algo o tye de nuabas ideas, si nesesitas las planos telos paso con gusto
