RS 232 - Protocolo CAN

Hola.
Lo que tengo:
Puedo mandar solamente codigos ACSII por puerto serial y recibir (Rx y Tx)
Tengo un conversor de USB - CAN
Y necesito mandar codigos ascii o por usb o por serie y que lleguen datos can
Vi que seria medio loco pero; Serie - Conversor - USB - Conversor CAN ....
Ahy convertidores de rs232 a CAN pero eso seria estudiarlo luego, un tecnico muy seguro de si me dijo: "A pff es facil solo conectas con el conversor USB - Can al usb le pones Rx y Tx y te sale can", leyendo luego de esto no creo que sea asi...
Si alguien sabe del tema de como lograr esto, porfavor.

Gracias

http://www.can232.com/can232_v1.pdf

Aqui esta el conversor, si alguien sabe de este tema que me esta urgiendo por que trata de utilizar el puerto serie las salidas DTR y SRT pero no me mandan señales solo RX y TX en codificacion acsii por eso pensaba usar conversion de rs232 a CAN.
 
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