Rutinas paralelas con pic

#1
Buenas noches, necesito hacer secuencias multiples paralelas con un pic... La idea es que al lanzar el 1 en el PINA0 se encienda una secuencia en el PINB0, PINB1 y PINB2; pero a su vez si se activa el 1 en el PINA1 la primera secuencia no se paralise y se encienda la secuencia programana para el PINA1, osea lanzar secuencias paralelas sin que se pare la anterior. Espero poder recibir una ayuda sobre esto. Gracias.
 
#2
Como solo tienes una cpu evidentemente no puedes hacer programas paralelos, así que lo que tienes que hacer es mezclar el código para que lo parezca.
Evidentemente deja de usar retardos por bucles vacíos y serás mas feliz
 

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