Hola.quisiera que me ayudaran un poco.tengo que regular la temperatura de un tanque con una valvula modulante con un PID. Para esto estoy usando un PLC de siemens (cpu 215 dp) el problema lo pongo con un ejemplo. El set point es 40º y la temp. del tanque(variable de proceso) tiene 100º .la diferencia, que es el error (set point-variable de proceso) me da negativo y la valvula se cierra en vez de hacer lo correcto que seria abrirse.tendria que hacer lo contrario en la salida. Estoy usando el bloque FB 41 del Step 7 como PID. Desde ya muchas gracias. Para la salida estoy usando un modulo de salida analogica de 4x12 bits.