una señal análoga es una señal continua, como puede ser la velocidad de un vehículo, que es un cambio continuo de 0 a 100 km, por ejemplo, una onda senoidal por ejemplo como la del voltaje alterno de las casas, es el cambio continuo de voltaje, el voltaje es solo una fuerza que hace que se muevan los electrones, y esta fuerza es continua de 0 a 110 o 220v.
Una señal digital, pues es una señal discontinua, como por ejemplo los pulsos del teléfono, que cuando pulsas un 6, no necesita pasar del 0 al 6 de forma continua, sino que directamente es un pulso, en el caso de sistemas digitales, tenemos solo dos estados verdadero(1) y falso(0), y para llegar a verdadero no necesitas pasar por falso, esto se utiliza como un código, como si fuera clave morse, y sirve para poder usar los datos de video por ejemplo o de audio que son análogos, una onda de sonido, la pasamos a clave digital, para poder obtener su valor en un ordenador o computadora por ejemplo, y obtenemos la misma onda, pero digital, osea en dígitos.
Es un poco difícil explicarlo, pero si has entendido esto, estas del otro lado, lo siguiente es que busques un libro de digitales, y con que leas lo básico, lo entenderás mucho mejor.
saludos