Semaforo transistorizado

#1
buenas, me han dejado de proyecto hacer un semaforo transistorizado, y ya voy a medias de mi proyecto pero me quede estancado... ya tengo las luces de paso y stop pero me falta colocarle la luz amarilla (que se encienda despues de la verde) y no se como hacerlo, no se si alguien de ustedes tendria la amabilidad de ayudarme con este proyecto porfavor. les dejo un diagrama de lo que llevo hecho, no puedo usar ningun integrado, solo diodos, transistores, resistencias, capacitores
 

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