buenas noches amigos del foro! estuve haciendo un proyecto de la escuela de mi hija, un robot, por lo que estuve pensando en hacer uno sencillo que simulara el movimiento de las piernas con un servo MG995 sin necesidad de usar arduino, etc, y a partir de alli colocar led, y demas cositas, bueno, este fue el circuito que use para hacer el robot y quiero compartirlo con ustedes, dos multivibradores astables, el segundo esta configurado para una frecuencia de 60hz aprox para la señal del servo. lo que hace el servo es ir hacia adelante y hacia atrás repetidamente, el switch como lo he colocado alli es un detector de golpes, solo por diversion 
feliz construcccion!
feliz construcccion!
