Sensar la posicion de un avion

salu2 soy estudiante de ingenieria y en este momento me encuentro realizando un poryecto que requiere controlar un pequeño avion, el mayor desafio es que el avion por si mismo debe saber si esta horizxontal o si si se acerca a la verticalidad (picada), tengo ese porblema escucho sugerencias
de antemano gracias por su tiempo
 
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