Sensor avance/retroceso en robot sumo

#1
Bueno chic@s le comento el siguiente problema que me surgió. Necesito diseñar un sensor o algún tipo de artilugio mágico, que me diga, si mi robo-sumo esta avanzando o retrocediendo.

La verdad es que no se me ocurre ninguna idea, espero q me puedan ayudar. Ademas este sensor puede ser de gran utilidad para todos los competidores de las distintas categorías.

Muchas gracias desde ya.
 
#2
Bueno tiene ruedas en alguna parte, lo mas simple es poner algun encoder. Puedes hacerlos por poca placa con fototransistores o fotodiodos.

Si quieres algo mas sofisticado , y complejo, seria con acelerometros o giroscopios.
 
#3
Muchas gracias una idea genial, no lo habia pensado.

Se puede aplicar en las 2 puntas de chasis de un sumo, por las dudas se de el caso que lo levanten para sacarlo del tatami.
 

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