Hola, segun tengo entendido, para poder usar ese modulo de television necesitas generar una determinada frecuencia con los ir-leds. pero para la aplicacion que necesitas es probable que si utilizas un modulo emisor-receptor integrado como el cny70 te funcione, Lo que haces es conectar el led directamente a Vcc con su resistencia limitadora de corriente, y en el lado del transistor lo polarizas y por el colector vas a tener variaciones de voltaje segun sea la separacion entre un obstaculo, lo malo de este modulo es que no es para grandes distancias. De la misma manera si vas a utilizar el modulo de television vas a hacer algo similar, notaras variaciones en voltaje segun la separacion del obstaculo.