Sensor ultrasonico y su compatibilidad

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Hola a todos ya ando x aqui otra vez, solo tengo una sencillisima pregunta: ¿que tan compatibles son los sensores ultrasonicos SR04 Y SR05? es decir, puedo reemplazar el uno por el otro sin cambiar nada mas q si a caso el orden de los pines o algo así, de estao, ademas, c que el sr05 tiene un alcance de 1centimetro-5metros y creo que el sr04 de 3centimetros-3metros me parece les agradesco su aporte buen dia
 

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