Sensores de distancia y movimiento

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hola soy un estudiante de ingeneria informática y tengo que un proyecto para el control de parking-es. Mi pregunta es la siguiente: Que sensor es el mas indicado(barato,facil de conseguir) para dos cosas: Uno el paso de objetos y dos la presencia de un objeto. Los dos sensores deberian tener en cuenta distancias pequeñas y facil comunicacion con ordenadores.
 

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