Para los robot sumo lo mas usado como sensor de proximidad es esto Buscar en Mercadolibre: MLM-413594968-pic-atmel-sensor-ultrasonico-modulo-medidor-de-distancia-_JM .
No se si es barato o caro porque no se cuanto vale tu moneda, pero aca en argentina son relativamente baratos (desde 5 a 10 u$s aproximadamente)
vas a necesitar un pic para interpretar el sensor.
nunca lo utilice todavia, pero al parecer no debe ser tan dificil