servomotor automatico

#1
hola,
tengo que construir un sistema en el que un servo tiene que abrir o cerrar una portezuela automaticamente dependiendo del voltaje que le proporciona el zelio.El zelio le proporcionara un voltaje(por ejemplo 24v) cuando hay que cerrar la portezuela,por ejemplo,cuando el anemometro le diga al zelio que hay demasiado viento. Y le proporcionara otro voltaje(por ejemplo 0v) cuando hay que abrir la portezuela,por ejemplo,cuando el sensor de temperatura le diga al zelio que hay demasiado calor.Mi pregunta es que circuito puedo utilizar para controlar el servo usando una 555 o un circuito con amplificadores operacionales.
 
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