Exactamente, pensá que todo el hardware es exactamente el mismo, la única diferencia entre PI, PD y PID está en la cuentita que se hace para calcular el valor de la acción del control, que en tu caso me imagino será la velocidad del motor.
PI: y= Kp x error + Ke x error acumulado
PD: y = Kp x error + Kd x (error actual - error anterior)
PID: y = Kp x error + Ke x error acumulado + Kd x (error actual - error anterior)
error = referencia - valor medido (de temperatura si es lo que querés controlar)
y = señal de control al actuador (sería un valor que después tendrás que multiplicar por constantes que dependerán del sistema, para llevarlo de grados centígrados por ejemplo a un valor de tensión si es un motor de CC).
La temperatura es algo que varía en forma lenta (por lo general), no va a variar en grados/milisegundo sino en grados/minuto más bien.
Así que no creo que haya mucha diferencia en la práctica si elegís entre un PI o un PID. No digo solo proporcional o PD porque anular el error de estado estacionario (temperatura final real - temperatura deseada) necesitás que sea por lo menos PI.
Así que bueno, si es un sistema de temperatura normal (en el sentido de que la temperatura varía en forma lenta, por la física del sistema controlado, es decir, por la planta), con un PI deberías de andar bien.
Si la temperatura ya varía en forma más rápida dale con el PID.
Saludos