Hola a todos!
Estoy trabajando con un robot bípedo que contiene una serie de servomotores digitales marca HITEC. Como parte de mi trabajo necesito obtener la posición angular del servo en todo momento, por lo que recurrí a intervenir el servo soldando un cable adicional al pin central del potenciómetro del servo para luego leer el voltaje existente ahí utilizando un microcontrolador.
El problema está en qué aparentemente tal pin es una parte muy sensible del servo, por lo que se genera una respuesta muy errática del mismo. El nivel de ruido es bastante alto y las lecuturas en el microcontrolador son muy variables. Además, producto de lo errático de la respuesta, el servo experimenta un alza de temperatura cuya razón desconozco.
Existe alguna manera de poder reducir el nivel de ruido del conductor que instalé y estabilizar el movimiento del servo?
Gracias de antemano
CharlieMAC
Estoy trabajando con un robot bípedo que contiene una serie de servomotores digitales marca HITEC. Como parte de mi trabajo necesito obtener la posición angular del servo en todo momento, por lo que recurrí a intervenir el servo soldando un cable adicional al pin central del potenciómetro del servo para luego leer el voltaje existente ahí utilizando un microcontrolador.
El problema está en qué aparentemente tal pin es una parte muy sensible del servo, por lo que se genera una respuesta muy errática del mismo. El nivel de ruido es bastante alto y las lecuturas en el microcontrolador son muy variables. Además, producto de lo errático de la respuesta, el servo experimenta un alza de temperatura cuya razón desconozco.
Existe alguna manera de poder reducir el nivel de ruido del conductor que instalé y estabilizar el movimiento del servo?
Gracias de antemano
CharlieMAC