hola:
quisiera ayudarte un poco con el tema del motor.
si tu quieres simular la secuencia que pondria a girar un motor pap, como creo entenderte, esta bien, saca las señal y mirala con los led, pero ten en cuenta esto:
a)-el tipo de conexion que tu describes en tu idea de secuencia es unipolar, podrias hacer que tu supuesto motor trabaje a paso completo o medio pàso, la frecuencia muy baja te permitiria ver como secuencian los leds, pero si la subes todos los leds te quedarian prendidos, y no podrias verificar nada.
Si tu quieres conectar a tu pc un motor pap, no hay problema, te sobra control, la pc es demaciado, pero tendria que asilar, colocar un transitor de potencia para poder conmutar y controlar y limitar la corriente para que no vuele todo.
Yo lo he hecho, el tema es que al final cuando todo funciona perfecto, te das cuenta de lo que te estoy escribiendo aca.
te aconsejo, que si quieres realmente hacer funcionar un motor pap, lo hagas con algunos de los cientos de circuitos que se ofrecen en la web, y que utilices la pc, solamente para crear las secuencias de movimiento, ya que de lo contrario estarias haciendo tu camino mas largo.
(no intentes de primeras conectar un motor en bipolar), porque ahi si que tendrias que trabajar totalmente en electronica, y no creo que estes buscando eso.
espero haberte podido ayudar, saludos