Buenas:
Se hacer tabla de la verdad con ensamblador de los microcontroladores PIC, pero no de Arduino. Los códigos en asm de los PIC pongo algunos ejemplos.
Ver zoom.
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
En resumen, lo que tengo en asm, quiero saber como se hace en C de Arduino de la forma más elegante como este indicado arriba.
Un cordial saludo.
Se hacer tabla de la verdad con ensamblador de los microcontroladores PIC, pero no de Arduino. Los códigos en asm de los PIC pongo algunos ejemplos.
Ver zoom.
Ejemplo 1:
Código:
; Controla el nivel de un depósito de líquido. Utiliza (entre paréntesis las líneas del
; microcontrolador a la que se han conectado):
; - Tres sondas detectoras: SV, Sonda de Vacío (RA0); SLL, Sonda de LLenado (RA1);
; SR, Sonda de Rebose (RA2).
; - Dos bombas de agua: B1 (RB5), B2 (RB6).
; - Cinco indicadores: Vacio (RB0), Llenandose (RB1), Lleno (RB2), Rebose (RB3),
; Alarma (RB4).
;
; Su funcionamiento:
; - Cuando ninguna de las sondas está mojada se entiende que el depósito está vacío y
; se accionarán las dos bombas. El indicador "Vacio" se iluminará .
; - Cuando el nivel del líquido toque la sonda de vacío "SV" seguirá llenándose el
; depósito con las dos bombas. El indicador "Llenandose" se ilumina.
; - Cuando el nivel del líquido toca la sonda de llenado "SLL", para la bomba B2, quedando
; B1 activada en modo mantenimiento. El indicador "Lleno" se ilumina.
; - Si el nivel del líquido moja la sonda de rebose "SR" se apaga también la bomba B1,
; quedando las dos bombas fuera de servicio. El indicador "Rebose" se enciende.
; - Cuando se produce un fallo o mal funcionamiento en las sondas de entrada (por
; ejemplo que se active la sonda de rebose y no active la de vacío) se paran
; las dos bombas. El indicador "Alarma" se ilumina.
;
; Según el enunciado del problema, teniendo en cuenta las conexiones citadas y poniendo la
; salida no utilizada (RB7) siempre a cero, la tabla de verdad resultante es:
;
; RA2.. RA0 | RB7 ... ... RB0
; ------------|--------------------------------
; 0 0 0 | 0 1 1 0 0 0 0 1 (Configuración 0. Estado "Vacio").
; 0 0 1 | 0 1 1 0 0 0 1 0 (Configuración 1. Estado "Llenandose").
; 0 1 0 | 0 0 0 1 0 0 0 0 (Configuración 2. Estado "Alarma").
; 0 1 1 | 0 0 1 0 0 1 0 0 (Configuración 3. Estado "Lleno").
; 1 0 0 | 0 0 0 1 0 0 0 0 (Configuración 4. Estado "Alarma").
; 1 0 1 | 0 0 0 1 0 0 0 0 (Configuración 5. Estado "Alarma").
; 1 1 0 | 0 0 0 1 0 0 0 0 (Configuración 6. Estado "Alarma").
; 1 1 1 | 0 0 0 0 1 0 0 0 (Configuración 7. Estado "Rebose").
;
; ZONA DE DATOS **********************************************************************
LIST P=16F84A
INCLUDE <P16F84A.INC>
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
; ZONA DE CÓDIGOS ********************************************************************
ORG 0 ; El programa comienza en la dirección 0.
Inicio
clrf PORTB ; Debe estar a cero cuando el puerto se configure como salida.
bsf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 1.
clrf TRISB ; Las líneas del Puerto B se configuran como salida.
movlw b'00011111' ; Las 5 líneas del Puerto A se configuran como entrada.
movwf TRISA
bcf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 0.
Principal
movf PORTA,W ; Lee los sensores.
andlw b'00000111' ; Máscara para quedarse con el valor de los sensores.
addwf PCL,F ; Salta a la configuración adecuada.
goto Configuracion0
goto Configuracion1
goto Configuracion2
goto Configuracion3
goto Configuracion4
goto Configuracion5
goto Configuracion6
goto Configuracion7
Configuracion0
movlw b'01100001' ; Estado "Vacio" (configuración 0).
goto ActivaSalida
Configuracion1
movlw b'01100010' ; Estado "Llenándose" (configuración 1).
goto ActivaSalida
Configuracion2
movlw b'00010000' ; Estado "Alarma" (configuración 2).
goto ActivaSalida
Configuracion3
movlw b'00100100' ; Estado "Lleno" (configuración 3).
goto ActivaSalida
Configuracion4
movlw b'00010000' ; Estado "Alarma" (configuración 4).
goto ActivaSalida
Configuracion5
movlw b'00010000' ; Estado "Alarma" (configuración 5).
goto ActivaSalida
Configuracion6
movlw b'00010000' ; Estado "Alarma" (configuración 6).
goto ActivaSalida
Configuracion7
movlw b'00001000' ; Estado "Rebose" (configuración 7).
ActivaSalida
movwf PORTB ; Visualiza por el puerto de salida.
goto Principal
END
Código:
; ZONA DE DATOS **********************************************************************
LIST P=16F84A
INCLUDE <P16F84A.INC>
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
; ZONA DE CÓDIGOS ********************************************************************
ORG 0 ; El programa comienza en la dirección 0.
Inicio
bsf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 1.
clrf TRISB ; Las líneas del Puerto B se configuran como salida.
movlw b'00011111' ; Las 5 líneas del Puerto A se configuran como entrada.
movwf TRISA
bcf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 0.
Principal
movf PORTA,W ; Lee los sensores.
andlw b'00000111' ; Máscara para quedarse con valor de sensores.
call Estado
movwf PORTB ; Resultado se visualiza por el puerto de salida.
goto Principal
; Subrutina "Estado" --------------------------------------------------------------------
;
Estado
addwf PCL,F
retlw b'01100001' ; Entrada "Vacio".
retlw b'01100010' ; Estado "Llenándose".
retlw b'00010000' ; Estado "Alarma".
retlw b'00100100' ; Estado "Lleno".
retlw b'00010000' ; Estado "Alarma".
retlw b'00010000' ; Estado "Alarma".
retlw b'00010000' ; Estado "Alarma".
retlw b'00001000' ; Estado "Rebose".
END
Un cordial saludo.