Transmisor y receptor UHF para Arduino

Hola, buenas tardes. Estoy trabajando en un pequeño vehículo, la cuestión es que se controla a distancia, a aproximadamente 1km de distancia o mas y pensé en utilizar UHF para enviarle en binario los comandos. Tienen algún esquema de un transmisor y receptor para esta distancia? Digo para Arduino porque el vehiculo se controla con uno, y necesitaría acoplarlo al microcontrolador.
 
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