Estaba mirando tu esquematico, para disparar MOSFETs en complementario mirate circuitos de driver para complementarios. Porque la tensión de puerta siempre debe ir referida a la fuente del dispositivo y hay veo que tienes el A referido a masa en vez de a M1. Lo mismo en las otras tres fases. Puedes pillar drivers comerciales que se ajusten a tus dispositivos e implementar algo parecido a esto:
La otra opcion son fuentes aisladas pero eso encarce el diseño y si no te importa que el micro este a la misma masa te da igual.
